安全防護空間是由噴涂機器人外圍的安全防護設備（如柵欄等）所組成的空間。確認安全防護空間的巨細是經過風險評價來確認超出噴涂機器人限制空間而需要增加的空間。一般應考慮當噴涂機器人在作業過程中，所有人員身體的各部分應不能接觸到噴涂機器人運動部件和結尾執行器或工件的運動范圍
噴涂機器人體系的布局

操控設備的機柜宜安裝在安全防護空間外。這可使操作人員在安全防護空間外進行操作、啟動噴涂機器人運動完成工作任務，而且在此方位上操作人員應具有開闊的視界，能觀察到噴涂機器人運轉狀況及是否有其他人員處于安全防護空間內。若操控設備被安裝在安全防護空間內時，則其方位和固定方武能滿意在安全防護空間內各類人員安全性的要求
噴涂機器人體系的安置應避免噴涂機器人運動部件和與噴涂機器人作業無關的周圍固定物體和設備（如建筑結構件、共用設備等）之間的揉捏和碰撞，應保持有足夠的安全距離，一般***少為0.5 m。但那些與噴涂機器人完成作業任務相關的設備和設備（如物料傳送設備、工作臺、相關東西臺、相關機床等）則不受約束。
當要求由噴涂機器人體系布局來限制噴涂機器人各軸的運動范圍時，應按5.2.1的要求來規劃限制裝 置，并在使用時進行器材方位的正確調整和牢靠固定。在規劃結尾執行器時，應使其當動力源（電氣、液壓、氣動、真空等）產生變化或動力消失時，負載不會松脫落下或產生風險（如飛出）；同時，在噴涂機器人運動時由負載和結尾執行器所生成的靜力和動力及力矩應不超出噴涂機器人的負載才能。
噴涂機器人體系的安置應考慮操作人員進行手動作業時（如零件的上、下料）的安全防護。可經過傳送設備、移動工作臺、旋轉式工作臺、滑道推桿、氣動和液壓傳送機構等過渡設備來完成，使手動上、下料的操作人員置身于安全防護空間之外。但這些自動移出或送進的設備不該產生 新的風險。