工業(yè)機器人分為三大類，一類叫非標機械手，操作各種作業(yè);一類叫工業(yè)機器人，仿制“腿”的部分，在物流倉儲中進行一些自動傳輸?shù)墓ぷ?第三類叫包裝機器人，在極端或危險的環(huán)境下工作。十年中，機器人發(fā)生了翻天覆地的變化，在性能和功能上能完成過去所不可能想象的工作，這三類機器人目前已廣泛用于整個的制造業(yè)中。 

機器人的功能，主要是填補勞動力空缺，像工業(yè)機器人，一套機器人系統(tǒng)加上其它輔助系統(tǒng)幾乎可以替代兩三個人，售價二十萬左右?，F(xiàn)在人工一年約四萬，一臺機器人一年收回成本是很容易的。更重要的是，機器人能干人干不了的活。 

但是，有一塊，機器人也做不了。訂單有變化，產(chǎn)品周期非常短要大量供貨，這時候誰最方便呢?人最方便，只要一個指令就好。而機器人再智能，也需要編程，要調(diào)試。 

我國的非標機械手目前主要缺乏核心技術，伺服電機、驅(qū)動系統(tǒng)電機、碼盤等核心部件，中國現(xiàn)在做不了，需要進口。我們的利潤并不比國外高，采購的核心部件和國外一樣的，所以實際上我們整臺機器人和國外比，性價比一點不低。由于執(zhí)行部件、控制部件、減速設備和傳感器占到機器人制造成本的70%以上，我們整機可以做出來，但是價格下不來，在國際非標制造界沒有競爭力。